叉取型AMR D150

堆高型地牛AGV主要应用于各种标准川字形栈板的搬运及堆高场景。
● 采用激光SLAM导航,具有智能自主栈板识别功能,可以在窄通道内实现自主栈板识别取放货;
● 提升高度1米,适应标准栈板,支持地面水平转运;
● 具有多种安全传感器融合,提升安全防护能力

描述

描述

 

 

型号 D150
 

 

 

 

 

基本参数

产品尺寸 1600*850*2250mm
载荷中心 550mm
起升高度 1000mm
最小取货通道 2200mm
整机自重 500kg
额定负载 1000kg
液晶显示屏 支持
最低货叉离地高度 95mm
导航方式 激光SLAM
通讯方式 Wi-Fi
驱动方式 双轮差速驱动
 

性能参数

额定运行速度 1m/s
停止位置精度 ±10mm
爬坡能力 3°/5%
 

 

安全避障

避障方式 激光+视觉+光电+安全触边
碰撞条检测 支持
急停按钮 支持
声光告警 支持
 

 

电池属性

电池容量 48V/51Ah
工作时间 8h
充电模式 手动/自动
充放电循环次数 1500次
 

工作环境

工作温度 0~50°
工作湿度 5%~95%