叉取型AMR F150

● 堆垛式叉车AGV主要应用于标准栈板的上架堆垛及搬运场景。
● 采用激光SLAM导航,具有智能自主栈板识别功能,可以在窄通道内实现自主栈板识别取放货;
● 提升高度最大支持4.5米,适应标准栈板,支持地面水平转运;
● 具有多种安全传感器融合,提升安全防护能力。

描述

描述

型号 F150
 

 

 

 

 

基本参数

产品尺寸 2170*930*2250mm
载荷中心 600mm
起升高度 3000mm
最小取货通道 2600mm
整机自重 750kg
额定负载 1500kg
液晶显示屏 支持
最低货叉离地高度 85mm
导航方式 激光SLAM
通讯方式 Wi-Fi
驱动方式 舵轮驱动
 

性能参数

额定运行速度 1m/s
停止位置精度 ±10mm
爬坡能力 0.1
 

 

安全避障

避障方式 激光+视觉+光电+安全触边
碰撞条检测 支持
急停按钮 支持
声光告警 支持
 

 

电池属性

电池容量 24V/100Ah
工作时间 8h
充电模式 手动/自动
充放电循环次数 1500次
 

工作环境

工作温度 0~50°
工作湿度 5%~95%