描述
| 有效負載 | 1kg |
| 重量 | 9.4kg |
| 工作半徑 | 580mm |
| 重複定位精度 | ±0.1mm |
| 自由度 | 6 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | 移動終端（PAD/手機）APP |
| 協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
JAKA MiniCobo機器人
JAKA MiniCobo機器人，自重9.4kg，負載1kg，工作半徑達到580mm；
採用一體化的智能驅動模組，在實現輕量化設計的同時，性能更優越；
外觀小巧精緻，操作簡單直觀，低噪音，高性價比。
描述
工作範圍
工作範圍
| 機械臂 | 工作範圍 | 最大速度 |
| 關節1 | ±360° | 180°/s |
| 關節2 | ±120° | 180°/s |
| 關節3 | ±130° | 180°/s |
| 關節4 | ±360° | 180°/s |
| 關節5 | ±120° | 180°/s |
| 關節6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 1.5m/s |
物理性能
物理性能
| 功耗 | 150W |
| 溫度範圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP40 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24VDC |
| 材質 | 鋁合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
