描述
產品特性
| 有效負載 | 7kg |
| 重量（含電纜） | 22kg |
| 工作半徑 | 819mm |
| 重複定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | PC、移動終端（PAD/手機） |
| 協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
| 通過認證 | CR認證、CE認證、15066認證 |
JAKA Zu 7協作機器人
JAKA Zu 7協作機器人，自重22kg，負載7kg，工作半徑達到819mm；
一體化關節設計，易組裝、易拆卸；
高載荷自重比，高性價比，更高適用性，兼顧靈活輕便和大負載；
無需安裝安全柵欄，與人、機器人、周圍環境共融協作。
描述
工作範圍
工作範圍
| 機械臂 | 工作範圍 | 最大速度 |
| 關節1 | ±360° | 180°/s |
| 關節2 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節3 | ±175° | 180°/s |
| 關節4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節5 | ±360° | 180°/s |
| 關節6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 2.5m/s |
物理性能
物理性能
| 功耗 | 350W |
| 溫度範圍 | 0-50℃ |
| 濕度範圍 | 90%RH |
| IP等級 | IP54 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2 /數字輸出2 /模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 底座直徑 | 158mm |
| 材質 | 鋁合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| 包裝箱尺寸 | 620×415×445(mm)(L×W×H) |
