描述
| 有效負載 | 12kg |
| 重量（含電纜） | 41kg |
| 工作半徑 | 1327mm |
| 重複定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | 移動終端（PAD/手機）APP |
| 協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
| 通過認證 | CR認證、CE認證、15066認證 |
JAKA Ai 12協作機器人
采用S³(Smart，Simple，Small)的产品设计原则,极致创新,融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛。同时，节卡新一代共融协作机械臂已深度融合视觉，保障机器人、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。
描述
工作範圍
工作範圍
| 機械臂 | 工作範圍 | 最大速度 |
| 關節1 | ±360° | 120°/s |
| 關節2 | -85°，+265° | 120°/s |
| 關節3 | ±175° | 120°/s |
| 關節4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節5 | ±360° | 180°/s |
| 關節6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 3m/s |
物理性能
物理性能
| 功耗 | 500W |
| 溫度範圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2/數字輸出2/模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 底座直徑 | 188mm |
| 材質 | 鋁合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| 包裝箱尺寸 | 875×580×520(mm)(L×W×H) |
Lens 2D相機
Lens 2D相機
| 相機尺寸 | 67×57×45mm(L×W×H) | |
| 通信接口 | 以太網接口（TCP/IP協議） | |
| 觸發方式 | 軟觸發 | |
| 像素 | 500w | |
| 分辨率 | 2592(H) ×1944(V) | |
| 幀率 | 14FPS | |
| 鏡頭焦距 | 8mm | |
