移载型AMR T020

  • 支持200kg负载,5m/s空载速度,1.0m/s额定负载速度;
  • 支持原地零半径转弯、弧线转弯;
  • 支持二维码导航、惯性导航、
  • 支持前激光避障、前后安全触边;
  • 支持自动牵引挂钩
  • 支持8小时续航,不大于2小时的自动充电;
  • 工作温度0℃~45℃;工作湿度:10℅~90℅
分類:
描述

描述

 

 

型号 T020
 

 

 

 

 

 

基本参数

产品尺寸 880×580×300mm
旋转直径 950mm
底盘离地间隙 20mm
移载方式 牵引挂钩
取货高度 245mm
整机自重 145kg
额定负载 200kg
液晶显示屏
触摸屏
导航方式 二维码+惯性导航
通讯方式 802.11b/g/n/ac
驱动方式 双轮差速
 

 

 

性能参数

最大运行速度 1.5m/s
最大运行加速度 1m/s²
停止位置精度 +-10mm
停止角度精度 +1°
爬坡能力 5%
越障高度 10mm
 

 

安全避障

避障方式 前置激光避障
碰撞条检测 前后碰撞条
急停按钮 前后急停
声光告警 具备
 

 

 

电池属性

电池 48V
电池容量 27.27Ah
工作时间 ≥8h
充电时间 ≤1.5h
充电模式 自动/手动
充放电循环次数 1500次
 

工作环境

工作温度 0-45℃
充电温度 0-45℃
工作湿度 10℅~90℅