描述
| 有效負載 | 3公斤 |
| 重量（含電纜） | 12公斤 |
| 工作半徑 | 626mm |
| 重複定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | PC、移動終端（PAD/手機） |
JAKA Zu 3協作機器人
- JAKA Zu 3協作機器人，自重12kg，負載3kg，工作半徑達到626mm；
- 一體化關節設計，易組裝、易拆卸；
- 小巧輕便，能夠適應狹小的空間安裝、高精度密度要求的搬運組裝等工作；
- 無需安裝安全柵欄，與人、機器人、周圍環境共融協作。
描述
工作範圍
工作範圍
| 機械臂 | 工作範圍 | 最大速度 |
| 關節1 | ±360° | 180°/秒 |
| 關節2 | -85°，+265° | 180°/秒 |
| 關節3 | ±175° | 180°/秒 |
| 關節4 | -85°，+265° | 220°/秒 |
| 關節5 | ±360° | 220°/秒 |
| 關節6 | ±360° | 220°/秒 |
| 工具端最大速度 | / | 1.5米/秒 |
物理性能
物理性能
| 功耗 | 150W |
| 溫度範圍 | 0-50℃ |
| 濕度範圍 | 90%相對濕度 |
| IP等級 | IP54 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 底座直徑 | 129mm |
| 材質 | 鋁合金、PC塑料 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6米 |
| 包裝箱尺寸 | 460×375×365(mm)(長×寬×高) |
