描述
硬件平台 | 力覺傳感器 |
通信接口 | TCP/UDP/串口 |
碰撞檢測最高精度 | 10N |
恆力跟踪最高精度 | 1N |
配置工業級力覺傳感器(在機器人末端或底座集成力控傳感器);
自重12.3kg,負載3kg,工作半徑達到626mm;
提供更好的人機交互體驗和安全保障;
提供恆力、法向跟踪和速度模式等多種力控解決方案。
硬件平台 | 力覺傳感器 |
通信接口 | TCP/UDP/串口 |
碰撞檢測最高精度 | 10N |
恆力跟踪最高精度 | 1N |
機械臂 | 工作範圍 | 最大速度 |
關節1 | ±360° | 180°/s |
關節2 | -85°,+265° | 180°/s |
關節3 | ±175° | 180°/s |
關節4 | -85°,+265° | 220°/s |
關節5 | ±360° | 220°/s |
關節6 | ±360° | 220°/s |
工具端最大速度 | / | 1.5m/ |
功耗 | 350W |
溫度範圍 | 0-50℃ |
IP等級 | IP54 |
機器人安裝 | 任意角度安裝 |
工具I/O端口 | 數字輸入2 /數字輸出2 /模擬輸入1 |
工具I/O電源 | 24V |
底座直徑 | 158mm |
材質 | 鋁合金、PC |
工具I/O尺寸 | M8 |
機器人連接電纜長度 | 6m |
包裝箱尺寸 | 620×415×445(mm)(L×W×H) |
硬件平台 | 力覺傳感器 |
通信接口 | TCP/UDP/串口 |
碰撞檢測最高精度 | 10N |
恆力跟踪最高精度 | 1N |