描述
| 有效負載 | 7kg |
| 重量（含電纜） | 22kg |
| 工作半徑 | 819mm |
| 重複定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | 移動終端（PAD/手機）APP |
| 協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
| 通過認證 | CR認證、CE認證、15066認證 |
JAKA Ai 7協作機器人
採用S³(Smart，Simple，Small)的產品設計原則,極致創新,融合了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護等機器人技術，革新了人與機器人的交互方式，提升了人機協作交互的安全性，大大降低了機器人的使用門檻。同時，節卡新一代共融協作機械臂已深度融合視覺，保障機器人、人、作業環境三者之間自然交互、自主適應，顯著拓寬了機器人的應用邊界。
描述
工作範圍
工作範圍
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機械臂 工作範圍 最大速度 關節1 ±360° 180°/s 關節2 -85°，+265° 180°/s 關節3 ±175° 180°/s 關節4 -85°，+265° 180°/s 關節5 ±360° 180°/s 關節6 ±360° 180°/s 工具端最大速度 / 2.5m/s
物理性能
物理性能
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功耗 350W 溫度範圍 0-50℃ IP等級 IP54 機器人安裝 任意角度安裝 工具I/O端口 數字輸入2 /數字輸出2 /模擬輸入1 工具I/O電源 24V 底座直徑 158mm 材質 鋁合金、PC 工具I/O尺寸 M8 機器人連接電纜長度 6m 包裝箱尺寸 620×415×445(mm)(L×W×H)
Lens 2D相機
Lens 2D相機
| 相機尺寸 | 67×57×45mm(L×W×H) | |
| 通信接口 | 以太網接口（TCP/IP協議） | |
| 觸發方式 | 軟觸發 | |
| 像素 | 500w | |
| 分辨率 | 2592(H) ×1944(V) | |
| 幀率 | 14FPS | |
| 鏡頭焦距 | 8mm | |
