描述
產品特性
| 有效負載 | 5kg |
| 重量（含電纜） | 23kg |
| 工作半徑 | 954mm |
| 重複定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6 |
| 程式設計 | 圖形化程式設計、拖拽程式設計 |
| 示教器類型 | PC、移動終端（PAD/手機） |
| 協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
| 通過認證 | CR認證、CE認證、15066認證 |
JAKA Zu 5協作機器人
- 小巧轻便：自重23kg，负载5kg，工作半径达到954mm；
- 灵活性高：快速部署，能够节省员工工作时间，优化整体生产率；
- 适应性强：满足轻量化的作业需求，如上下料、测试、装配等。
描述
工作範圍
工作範圍
| 機械臂 | 工作範圍 | 最大速度 |
| 關節1 | ±360° | 180°/s |
| 關節2 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節3 | ±175° | 180°/s |
| 關節4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 關節5 | ±360° | 180°/s |
| 關節6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端最大速度 | / | 3m/s |
物理性能
物理性能
| 功耗 | 350W |
| 溫度範圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O埠 | 數位輸入2，數位輸出2，類比輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 底座直徑 | 158mm |
| 材質 | 鋁合金、PC塑膠 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| 包裝箱尺寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) |
